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伺服控制
伺服控制 文章 進(jìn)入伺服控制技術(shù)社區(qū)
一文解釋電機(jī)伺服控制的原理
- 伺服控制技術(shù)是確定電機(jī)位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應(yīng)用。我們將解釋電機(jī)伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎(chǔ)“反饋控制”開始。反饋控制電機(jī)是一種把電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。為了正確地旋轉(zhuǎn)電機(jī)，必須執(zhí)行反饋控制。反饋控制將監(jiān)控電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式，并根據(jù)結(jié)果確定提供給電機(jī)的電流量。換句話說，通過以下步驟可以保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速：1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。2、決定應(yīng)該增加還是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3、根據(jù)決定，增加或減少提供給電機(jī)的電流。旋轉(zhuǎn)編碼器為了執(zhí)行反饋控制，
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 伺服控制 PID
三大場(chǎng)景，這款伺服控制器這樣點(diǎn)亮生活
- 伺服控制器是一種用于精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備，通過接收來自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置、速度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。基于高精度、高速度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。其特點(diǎn)是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
- 關(guān)鍵字： 伺服控制 電機(jī)運(yùn)動(dòng) TMC4671
基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制器設(shè)計(jì)
- 為了達(dá)到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對(duì)控制器硬件平臺(tái)的實(shí)時(shí)計(jì)算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺(tái)設(shè)計(jì)，研制出了基于STM32H743的硬件平臺(tái)，運(yùn)行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。通過移植轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行控制性能測(cè)試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器相比，在速率運(yùn)動(dòng)的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運(yùn)動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺(tái)領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉(zhuǎn)臺(tái) 伺服控制 ARM 202201
音圈電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 為滿足一類音圈直流伺服電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機(jī)高精度位置定位設(shè)備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計(jì)了音圈直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)了音圈電機(jī)高速振動(dòng)下控制器對(duì)光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對(duì)音圈電機(jī)位置的快速調(diào)整，完成對(duì)音圈電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度的控制。
- 關(guān)鍵字： 音圈電機(jī) 伺服控制 PID PWM 201601
焊接機(jī)器人柔性焊接工作站的設(shè)計(jì)
- 隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展，焊接變位機(jī)的應(yīng)用也逐漸普及，主要是在汽車，電子，機(jī)械等領(lǐng)域的焊接,焊接變位機(jī)結(jié)合...
- 關(guān)鍵字： 焊接機(jī)器人 變位機(jī) 伺服控制 智能搬運(yùn)器
基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對(duì)電液伺服閉環(huán)控制過程中，設(shè)定信號(hào)不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉(zhuǎn)換器，通過對(duì)閥門開度控制信號(hào)和位置反饋信號(hào)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、計(jì)算和比較，發(fā)出控制信號(hào)決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動(dòng)機(jī)的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)液壓缸推桿的伸縮，進(jìn)而對(duì)閥門轉(zhuǎn)角大小、開度百分比進(jìn)行精確定位。
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī)微處理器 伺服控制 閥門位置 RS 485通信
基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：設(shè)計(jì)了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，結(jié)合工程...
- 關(guān)鍵字： 同步電機(jī) 伺服控制 工程設(shè)計(jì) PMSM
基于DSP的交流電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： 雙閉環(huán)控制 DSP 交流電機(jī) 伺服控制
基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 提出了一種基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)方案，重點(diǎn)介紹了工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的控制器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、機(jī)頭同步信號(hào)定位器的設(shè)計(jì)及典型應(yīng)用電路。實(shí)踐證明該方案在縫紉機(jī)針位控制的快速性與準(zhǔn)確性及系統(tǒng)的可靠性方面取得了令人滿意的控制效果。
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服控制 工業(yè)縫紉機(jī) 永磁電機(jī) 200909
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī)，構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關(guān)鍵字： SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 電機(jī) 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 伺服控制 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 Verilog HDL
伺服控制介紹
伺服控制的定義 伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
伺服控制采用的新技術(shù)
1、伺服電動(dòng)機(jī)（圖示）
伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如 [ 查看詳細(xì) ]
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